项目

指标/参数

备注/说明

产品序列

HYROB-XD-SP6

公共场所消杀机器人

导航方式

激光SLAM+二维码

混合导航，精准定位

无需改变现场布局或铺设路线

驱动电机

直流伺服电机

精准、平稳控制

驱动方式

双轮差速

转向灵活，可原地旋转

负载方式

背部承载消毒器械

集成消毒喷雾器

最大容积

30L

消毒液

最大运行速度

60米/分

原地回转

以两主动轮中心为圆心原地回转

安全防护形式

激光避障

绕障功能

支持

自主躲避障碍

通讯方式

WIFI

控制端

PC/平板/手机

系统：Windows或安卓

人机交互模式

9寸工业触摸屏

含基本显示和操作，以及基本设置

操作器

无线

常用于手工操作和现场调试

续航时间

8小时

满空载交替，与使用条件与载重有关

平均充电时间

4小时

与选配电池容量有关。

可选大电流充电器。

自动充电

支持，选配

2小时充满。可闲时充电

自动补液

支持，选配

需要配加液装置

机器人尺寸

700*500*1300

以实物为准

二次开发软硬件接口

支持，TTL/RS232/TCP IP

选配，开放控制通信协议(TCP/UDP,串口)和对外配线图，并提供简单测试样例(Demo)